亞龍YL-1357A型工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備(以下簡稱YL-1357A),YL-1357A主要由搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人底座、控制柜、示教器、示教器支架、動(dòng)力電纜、通訊電纜、電子光盤說明書、安全圍欄、安全光柵等,以及可能對整個(gè)工作站完整性、安全性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)精度等造成影響的其它部件等組成。項(xiàng)目內(nèi)容為內(nèi)設(shè)U型滾筒輸送線,配備物料定位裝置;機(jī)器人將袋子放到左輸送線上料短處,輸送線將袋子輸送至右線體末端的抓取工位處;可完成對系統(tǒng)構(gòu)成、調(diào)試、二次開發(fā)等進(jìn)行教學(xué)和工程實(shí)施,也可根據(jù)加工對象的不同對夾具進(jìn)行二次開發(fā)和改進(jìn)。